本实用新型公开了一种单机桁架机械手的防滑防落机构，夹板顶端的中部固定安装有滑块，横杆底端的中部开设有滑轨，夹板底部远离气缸的一端对称固定安装有支撑块，支撑块的一端固定连接有斜块，夹板的两边部均对称固定安装有固定柱，固定柱的表面套接有调节套筒，调节套筒的一端安装有活动柱，活动柱的一端固定连接有挡板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过支撑块和挡板的配合使用，对物品起到了支撑和防护作用，避免物品在夹持运输过程中掉落导致物品损坏，通过调节套筒和活动柱的配合使用，便于调节挡板之间的间距，使装置可以夹持不同大小的物品，可以对不同大小的物品进行防护。