桁架机械手的载物水平旋转机构
授权
摘要
本实用新型公开了桁架机械手的载物水平旋转机构，包括伺服电机、升降设备、L型箱、大齿轮、承载板、第一桁架、第一条形槽、第二桁架、吸盘架、气动吸盘、小齿轮、第二条形槽、三角板、气缸、T型滑槽、T型滑块、连接杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、柱腔、方块、穿孔、柱块、柱形气囊、连接块和充气嘴。本实用新型实现带动吸附固定板料在限定旋转角度范围内旋转进行朝向调节的功能，适用于叠放朝向整齐或朝向不一致的板料进行提放转移整理，便于根据吸附固定提放板料规格需要进行合理使用，有利于避免占据空间大且运行碍事的情况发生，实现充气撑固连接的功能，达到快速拆装相应结构的效果，提高拆装效率，改变传统连接方式。
基本信息
专利标题 ：
桁架机械手的载物水平旋转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921567851.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN211662048U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
朱刘秀
申请人 ：
杭州展雄智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州大江东产业集聚区新湾街道新湾科技创新园1-101-1
代理机构 ：
南京灿烂知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵丽
优先权 ：
CN201921567851.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
