一种水平式机械手臂机构
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摘要
本实用新型公开了一种水平式机械手臂机构，用于工业生产中的在线视觉检查，结构巧妙，直线升降模组能够驱动摄像头作上下升降运动，第一伺服电机能够驱动第一水平臂座绕第一传动轴的轴心线发生360度转动,所述第二伺服电机能够驱动第二水平臂座绕中间传动轮的轴心线发生360度转动，第三伺服电机能够驱动第三水平臂座绕第三传动轴的轴心线发生360度转动,第四伺服电机通过摄像头安装板驱动摄像头发生转动，通过全方位多关节的转动，可以灵活调节摄像头的取像角度，且本机械手臂结构平衡性好，重心居中，在转动过程中噪声较小。
基本信息
专利标题 ：
一种水平式机械手臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921579678.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210850345U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
林火旺刘立清廖文民
申请人 ：
东莞市庆颖智能自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市塘厦镇清湖头社区高丽五路15号B栋一楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921579678.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/00 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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