多轴式机械手臂

专利权的终止

摘要

一种多轴式机械手臂，该机械手臂主要包括：一横向移动台，该横向移动台上安装有一可转动的旋转基座，该旋转基座的一端上设置有一垂直升降基座，该垂直升降基座上装有升降器，该升降器可沿垂直升降基座上、下移动，升降器有水平外伸的短臂，该短臂上装有至少一个可伸缩的手臂，该手臂的一端装有终端制动器。本实用新型的多轴式机械手臂，能旋转并具有纵向、横向直线移动的功能，可依工件尺寸相应调整幅宽及在传送过程中保持工件稳定。

基本信息

专利标题：

多轴式机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620149190.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-10-30

授权号：

CN200970772Y

授权日：

2007-11-07

发明人：

张立平

申请人：

三和技研股份有限公司

申请人地址：

(不公告专利权人地址)

代理机构：

北京万科园知识产权代理有限责任公司

代理人：

张亚军

优先权：

CN200620149190.4

主分类号：

B25J18/04

IPC分类号：

B25J18/04