本实用新型公开了一种三轴机械手臂，包括底座和放置台，所述底座下部两端固定连接有挡板，所述底座上端等距分布有焊接架，所述焊接架内活动连接有螺栓，所述底座内安装有滚轮结构，所述滚轮结构上端活动连接有旋转台，所述旋转台上端固定连接有焊接座，所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠，所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机，所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨。该三轴机械手臂，极大地提高了安全系数，降低了事故发生率，极高了工作效率，精度好，控制性高，能够满足生产力的需求，响应比较快，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。