一种三轴智能机械手臂
授权
摘要
本实用新型适用于三轴机械手臂技术领域，提供了一种三轴智能机械手臂，包括：移动板；移动块，所述移动块套接于所述移动板内部的一端；固定柱，所述固定柱固定于所述移动块的顶端；升降块，所述升降块设于所述固定柱的顶端。本实用新型通过设置转动机构，驱动电机工作，驱动电机的输出端转动并带动第一蜗杆转动，第一蜗杆转动带动第一蜗轮转动，第一蜗轮转动带动升降块移动，升降块移动带动吸取臂移动，吸取臂移动带动吸盘移动，当调节至适合高度时，驱动电机停止工作，通过此结构有利于对升降块进行高度的调节，从而有利于调节吸盘的高度，结构较为简单，同时也提高了装置的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴智能机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123226138.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216682180U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张为臣李永解建员
申请人 ：
清智智能装备制造（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区西联村(吴江经济技术开发区庞金路688号吴江综合保税区)
代理机构 ：
苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡天明
优先权 ：
CN202123226138.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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