一种多轴独立控制机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种多轴独立控制机械手臂，其包括手臂部件和驱动部件；其中所述驱动部件包括传动机构和动力机构；所述传动机构包括自上而下依次同轴叠加的一级传动单行星排至N+2级传动单行星排，X级传动单行星排与X+1级传动单行星排之间设有X级过渡单行星排，X为1至N+1，X级传动单行星排与X级过渡单行星排共用一个X级太阳轮，X级过渡单行星排与X+1级传动单行星排共用一个X+1级行星架；所述动力机构包括N+2个驱动电机，其中第Y个驱动电机与Y级传动单行星排的Y级传动齿圈传动连接，Y为1至N+2。本实用新型的各个自由度运动由各个驱动电机分别独立驱动，且通过多组压力传感器实现外力检测。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴独立控制机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920398826.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209919889U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
曾林旺
申请人 ：
曾林旺
申请人地址 ：
福建省龙岩市长汀县南山镇黄家庄村庄上11号
代理机构 ：
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 ：
渠述华
优先权 ：
CN201920398826.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/10 B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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