四轴机械手臂式异形插件设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种四轴机械手臂式异形插件设备，包括有设备本体，设备本体上设置有承载平台，设备本体的一侧设置有PCB板流水输送装置，设备本体上架设有钣金机架，钣金机架位于PCB板流水输送装置的上方。抓取装置包括有驱动基座，驱动基座上连接有四轴机械手，四轴机械手上安装有取件组件与识别组件，设备本体内设置有控制装置，控制装置上连接有人机交互装置，人机交互装置安装在钣金机架上。由此，采用四轴机械手参与取料、放料，可以满足PCB板的无伤接触，降低可能存在的刮擦现象，提高PCB板最终产品的品质。四轴机械手的活动范围广，操作精度高，可以实现各类异形元器件的自由抓取。
基本信息
专利标题 ：
四轴机械手臂式异形插件设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021538886.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212786498U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
王义德
申请人 ：
华创萨驰技术（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区吴江科技创业园
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洪勋
优先权 ：
CN202021538886.2
主分类号 ：
H05K13/04
IPC分类号 ：
H05K13/04 H05K13/02
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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