一种教学用四轴机械手臂
授权
摘要
本实用新型提供一种教学用四轴机械手臂,包括控制箱及与控制箱连接的手臂本体,其中,所述手臂本体包括固定在机台上的基座,所述基座上设置有进气孔、集线束、走线管的一端和第一关节旋转座,所述第一关节旋转座上设置有第二关节旋转座,所述第二关节旋转座与走线管的另一端相连,同时,所述第二关节旋转座上还设置有旋转轴、升降轴和出气孔,所述控制箱包括机台,所述机台内设置有控制器、元器件,以及设置于机台上的输入输出接口。该教学用四轴机械手臂集于一体,拆卸简单,安装零部件少,同时调试参数少,便于操控。
基本信息
专利标题 :
一种教学用四轴机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921118379.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-17
授权号 :
CN211439961U
授权日 :
2020-09-08
发明人 :
徐明利
申请人 :
苏州明良智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢827、829室
代理机构 :
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周高
优先权 :
CN201921118379.0
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/04 B25J19/00 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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