一种教学用四轴机械手臂
授权
摘要
本实用新型提供一种教学用四轴机械手臂，包括控制箱及与控制箱连接的手臂本体，其中，所述手臂本体包括固定在机台上的基座，所述基座上设置有进气孔、集线束、走线管的一端和第一关节旋转座，所述第一关节旋转座上设置有第二关节旋转座，所述第二关节旋转座与走线管的另一端相连，同时，所述第二关节旋转座上还设置有旋转轴、升降轴和出气孔，所述控制箱包括机台，所述机台内设置有控制器、元器件，以及设置于机台上的输入输出接口。该教学用四轴机械手臂集于一体，拆卸简单，安装零部件少，同时调试参数少，便于操控。
基本信息
专利标题 ：
一种教学用四轴机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921118379.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN211439961U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
徐明利
申请人 ：
苏州明良智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢827、829室
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周高
优先权 ：
CN201921118379.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J19/00 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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