一种机械手教学机的手臂部
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种机械手教学机的手臂部,属于教学机技术领域,所述手臂部设置在所述引拨部上,且手臂部连接第一连接线部,所述手臂部包括:驱动主体,所述驱动主体包括:基板,所述基板位于所述引拨部的一侧;且所述基板的上部为一电机座,电机座位于引拨部的上方;电机,所述电机横置在引拨部上,且所述电机的输出端固定设置在电机座上;以及传动组件,所述传动组件设置在基板远离引拨部的一端面上;手臂杆,所述手臂杆和所述基板活动式连接,且所述手臂杆和传动组件连接,通过传动组件使所述手臂杆运动。达到便于多名学生站位施力,便于配合拆装的技术效果。
基本信息
专利标题 :
一种机械手教学机的手臂部
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021924029.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-07
授权号 :
CN213890017U
授权日 :
2021-08-06
发明人 :
程萍巫群洪李胜杰
申请人 :
绍兴职业技术学院
申请人地址 :
浙江省绍兴市山阴路526号
代理机构 :
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 :
曹立成
优先权 :
CN202021924029.6
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/10 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2021-08-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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