本实用新型涉及机械手臂的技术领域，尤其是涉及一种教学演示用机械手臂，包括从下往上依次设置的传动箱体、连接部、安装部、机器人本体，且所述传动箱体的两侧均设置有行走履带；所述机器人本体上包括机械手臂，且所述机械手臂远离机器人本体的一端设置有连接杆；所述连接杆远离机器人本体的一端为空心结构；所述连接杆的空心处设置有若干组夹紧组件，且所述夹紧组件均朝向连接杆的中心轴设置。本机器手臂上的夹紧组件能够对粉笔进行夹紧操作，以保证正常的书写；而移动组件能够对粉笔进行推动，以保证机械手臂在没有动作的过程中，能够使得粉笔的尖端一直处于书写的状态；此设置保证了机械手臂书写的流畅，提高了教学过程中的教学效率。