本实用新型公开了一种机械手臂用固定机构，包括本体，所述本体的底部设置有卡箱，所述卡箱的内部设置有传动机构，所述传动机构顶部的两侧均通过第一转轴活动连接有第一固定杆。本实用新型通过设置本体、卡箱、传动机构、螺杆、转盘、螺套、轴承、第一固定杆、第一固定块、卡紧机构、第二固定杆、滑杆、第二固定块、卡块、定位机构、卡杆、第一卡槽、把手、第二卡槽、弹簧、开口和第三卡槽的配合使用，解决了现有的机械手臂在使用过程中机械手臂固定过程繁琐，导致机械手臂安装或更换速度慢，同时机器手臂不方便固定，容易造成机械手臂松动的问题，该机械手臂用固定机构，具备方便固定的优点，提高了机械手臂的实用性。