一种机械手臂机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械手臂机构，从下往上依次包括底座、工作台和多级连接手臂单元，多级连接手臂单元连接设置在工作台的顶部中间位置，第一驱动装置的驱动轴与多级连接手臂单元旋转连接设置，多级连接手臂单元的顶部设置有夹持治具和第二驱动装置，第二驱动装置通过安装板与多级连接手臂单元的顶部相连接，第二驱动装置的驱动轴通过旋转盘与顶部的夹持治具旋转连接设置。本实用新型一种机械手臂机构，结构和连接关系设置较为简单，使用成本和后期维护成本较低。

基本信息

专利标题：

一种机械手臂机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021060583.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-09

授权号：

CN212331087U

授权日：

2021-01-12

发明人：

只勇

申请人：

海川日丰（天津）工业有限公司

申请人地址：

天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业园9号厂房

代理机构：

天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

孟会贤

优先权：

CN202021060583.4

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00