本实用新型公开了一种机械手水平机械手机构,包括承重底座，所述承重底座内设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱贯穿承重底座的顶壁，所述转动柱的外壁固定焊接有多个均匀分布的托板，所述托板与转动柱垂直固定，所述托板上设有电路板取放位，所述承重底座的外顶壁固定安装有两个平行相设且位于转动柱右侧的外框，所述外框共同固定有横板，所述横板内设有驱动槽。本实用新型通过驱动电机与丝杆相配合带动机械手机构移动至电路板取放位，伸缩气缸推动右夹板与左夹板相靠近，完成对电路板的夹持，实现机械手水平取出电路板，有效提高生产效率，减少工人工作量。