机械手水平移动装置

授权

摘要

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是机械手水平移动装置。该移动装置包括基板、滑台、电机、主动同步轮、导向轮、一级直线移动块、二级直线移动块、被动同步轮、条状同步带、环状同步带、夹爪和滑台直线驱动机构，所述滑台滑配连接在基板上，滑台直线驱动机构固定在基板上，滑台直线驱动机构的滑座固定在滑台底部，滑台上固定有电机，电机的输出轴端固定有主动同步轮，滑台上转动连接有两个以上的导向轮。本实用新型通过电机驱使主动同步轮旋转，配合条状同步带来驱使一级直线移动块水平直线移动。通过一级直线移动块的移动并配合环状同步带，来驱使二级直线移动块进行直线移动，从而节约了成本，提高了夹爪的移动效率。

基本信息

专利标题：

机械手水平移动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921471681.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-05

授权号：

CN210589273U

授权日：

2020-05-22

发明人：

徐咏伟徐耀辉

申请人：

昆山科施德自动化机械有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路2588号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921471681.4

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12