一种机械手臂横梁移动装置

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摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种机械手臂横梁移动装置。包括横梁和移动机构，横梁中间设有滑槽，滑槽底部设有气缸，横梁一侧对称设有变向台，变向台上均设有变向块，横梁底部设有若干支撑柱，移动机构包括滑动连接在滑槽内的滑块和滑动连接在横梁上的滑板，滑块固接于滑板底端，滑板一侧对称设有限位块，滑板中间设有固定柱，固定柱外圈转动连接有旋转套，旋转套两侧对称设有变向翼，旋转套一侧设有角块，角块固接有开关杆，开关杆自由端固接有开关，滑块底部一侧与气缸的活塞杆固接，旋转套穿过滑块在滑块底端与机械手固定连接，机械手与开关电连接。目的在于解决传统的旋转和运输动作分离的问题。

基本信息

专利标题：

一种机械手臂横梁移动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922476346.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN212049462U

授权日：

2020-12-01

发明人：

黄金铭

申请人：

重庆桂诺光电科技有限公司

申请人地址：

重庆市渝北区龙兴镇堡云路14号

代理机构：

北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：

田黎绒

优先权：

CN201922476346.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90