一种水平旋转机构
授权
摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域,提供一种水平旋转机构,包括:吊杆部件(1)、横杆部件(2)、第一限位块(3)、第二限位块(4)、第一调整垫片(5)、第二调整垫片(6)、第一缓冲器(7)、第二缓冲器(8)、第一撞块(9)、第二撞块(10)、盖板(11)、第一滚动轴承(12)、第二滚动轴承(13)、气缸(14)、气缸底座(15)、气缸接头(16)、第一铰链轴(17)、第二铰链轴(18)。本实用新型主要用于解决现有技术的助力机械手不能实现对所持工件进行一定角度的水平旋转,且旋转角度准确性低的技术问题,提出一种水平旋转机构以达到提高助力机械手所持工件放置的精确性的目的。

基本信息
专利标题 :
一种水平旋转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021030569.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-08
授权号 :
CN213731790U
授权日 :
2021-07-20
发明人 :
于丽冰王纪云何田飞
申请人 :
大连爱渥特机器人科技有限公司
申请人地址 :
辽宁省大连市保税区黄海中路4-1号1层12号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021030569.X
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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