一种二工位机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种二工位机械手，包括脚组合，脚组合的顶端固定有X轴主体，X轴主体的右侧固定有托板A，托板A上设置有拖链A，拖链A连接拖链支架A和横轴驱动机构，横轴驱动机构连接有托板B、拖链B和拖链支架B，托板B侧面设置有感应片，托板B底端固定有机械手和感应器固定块。本实用新型二工位机械手，托板A的U型结构对拖链A的滑动范围进行限定，齿链两端的固定挡块对齿轮的位移范围进行了限定，使得移动不会超过范围，避免出现脱轨或者错位的现象发生，增加了装置的精确性，感应片根据系统设定的运行程序感应机械手的位置，根据程序所需的运行轨迹进行指令和控制，感应器会对机械手的抓取做出感应控制张合，完成整个设备的工作运行。
基本信息
专利标题 ：
一种二工位机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022235192.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN213411998U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
连卫锋
申请人 ：
深圳市住友自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道环城北路19号
代理机构 ：
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘汉民
优先权 ：
CN202022235192.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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