一种双工位取料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种双工位取料机械手，所述双工位取料机械手包括支架、位于所述支架上的X轴模组、能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的Z轴模组以及能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的夹持组件；所述X轴模组包括包括两组驱动模组，所述Z轴模组数量为两组且与所述驱动模组一一对应，所述夹持组件包括夹持气缸以及位于所述夹持气缸运动端的夹块。本实用新型能够分别对零件进行取料操作，互不干扰，交替使用，从而能够避免单臂机械手一直使用的现象，同时能够大大提高取料效率，满足了现代化高速生产的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种双工位取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921561014.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210850261U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
魏伟搏李波
申请人 ：
昆山晨鼎嘉电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路777号中节能循环经济产业园78号楼二层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921561014.5
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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