一种多工位夹取机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种多工位夹取机械手，包括：安装板，若干个横向并立设置且分别装于安装板上的夹取机械手；夹取机械手包括：设有竖板且与安装板连接的安装位置调节机构，设有缓冲升降板且与竖板连接的缓冲机构，分别与缓冲升降板连接的背光板位置调节机构、夹取机构。所述的多工位夹取机械手，安装板安装在升降机构上，若干个横向并立设置的夹取机械手分别装于安装板上，且夹取机械手与各工位一一对应，可以实现各夹取机械手的同步升降，各工位设置的机械手吸取和放置芯片一致；通过背光板位置调节机构，背光板的安装位置能根据芯片的形状和位置进行调整，提高照片辨识度。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位夹取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921547140.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN211073647U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
高聪王月飞余小光吴华林姜传力
申请人 ：
杭州长川科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区江淑路799号第一、第二全楼层和第三、四、五层A单元
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN201921547140.5
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J13/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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