本实用新型提供了一种多工位夹取装置，其特征在于：包括重载力臂、轻载力臂、气动夹爪、旋转接头和错位气缸，所述的轻载力臂设置有两个，所述的重载力臂的一端安装有两个气动夹爪，所述的重载力臂的另一端通过气缸安装板固定有两个错位气缸，所述的错位气缸的顶出端通过连接块固定在轻载力臂上，所述的轻载力臂远离重载力臂的一端设置有U型座，所述的U型座内固定有一个凸型块，所述的凸型块的一端伸出U型座也与一个气动夹爪相连，所述的旋转接头设置在重载力臂上安装有错位气缸的一端。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。