多工位夹取治具
授权
摘要
本实用新型提供一种多工位夹取治具，包括数组并排放置的夹具组件，以及将这些夹具组件连接成一体且与机器人连接的基板；夹具组件包括底板、固定夹板、活动夹板和伺服滚珠丝杆副，伺服滚珠丝杆副固定在底板上，固定夹板与固定夹板平行且对称设置，固定夹板安装在底板上，活动夹板安装在伺服滚珠丝杆副的轴套上。本实用新型采用伺服滚珠丝杆副作为驱动夹板向内聚拢和向外打开的动力源，在夹板需要调整位置时，只需在PLC中调节伺服电机的参数即可改变夹板的行程，非常方便。
基本信息
专利标题 ：
多工位夹取治具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920621592.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN209871705U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
吕吉传王浩浩张虎邦
申请人 ：
苏州霄汉工业设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区临湖镇浦庄平安路1189号3幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920621592.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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