本发明公开了一种取放容器用的机械手及多工位夹取装置,其包括有装夹部，其用于抓取容器；所述装夹部至少具有卡爪和驱动座，驱动座用于驱动卡爪转动；以及移动机构，其用于驱动装夹部移动至指定位置；其中，所述移动机构具有：左右驱动构件，其与驱动座滑动连接，并驱动所述驱动座左右移动；上下驱动构件，其与左右驱动构件滑动连接，并驱动所述左右驱动构件上下运动；以及旋转座，其与上下驱动构件转动连接，并用于带动上下驱动构件自转。本产品中，采用了定点放置机械手，固定于工作台一角；且由于位置距离固定，无需进行调整和对焦，在工作过程中，只需使用机械手抬起容器，就能将容器移动至想要的位置，大大节省了工作效率。