水泵涡轮盖的吸夹取机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了水泵涡轮盖的吸夹取机械手,包括基座,所述基座上设置有丝杆滑轨,所述丝杆滑轨上滑动设置有多个滑块,所述丝杆滑轨能通过电机驱动其转动并使滑块在其上做水平往复运动,所述滑块通过连接座与滑台气缸连接,所述滑台气缸的活塞杆与勾爪连接,所述勾爪的爪部尺寸能与水泵涡轮盖尺寸相匹配,所述勾爪上设置有多个吸盘,所述吸盘的吸嘴能与水泵涡轮盖内部相抵,装置结构简单,实现稳定的抓取、搬运水泵涡轮盖的同时能够提高工作效率。

基本信息
专利标题 :
水泵涡轮盖的吸夹取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921028928.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-03
授权号 :
CN211541218U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
季小军
申请人 :
苏州锦美川自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市张家港市杨舍镇东莱东七公路与农鹿路交叉路口东50米苏州锦美川自动化科技有限公司
代理机构 :
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王闯
优先权 :
CN201921028928.5
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2022-06-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/02
申请日 : 20190703
授权公告日 : 20200922
终止日期 : 20210703
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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