本实用新型公开了一种多工位机械手用升降装置，所述升降装置包括有安装在主本体或副本体上的升降基座，移送杆的两端分别安装在两个升降基座上，升降装置还包括有第二电机、连接轴，连接轴的两端分别设有齿轮箱，第二电机通过连接轴驱动两个齿轮箱同时动作，齿轮箱上配合安装有由齿轮箱驱动直线运动的齿条，齿条的一端固定连接升降基座，第二电机相应固定在主本体上或副本体上。本实用新型的多工位机械手用升降装置，通过位于主本体和副本体上的第二电机分别带动升降基座上下移动，实现移送杆的升降。配合机械手的其他部件，完成多个工件的同时抓取转移。具有部件少、成本低、结构紧凑等优点。