一种双工位旋转机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种双工位旋转机械手，包括：驱动设备组件、固定杆、连接臂、夹爪组件和升降组件，V字型所述连接臂可转动地套设于所述固定杆上，所述驱动设备组件用于驱动所述连接臂转动，所述连接臂的两个端部分别连接有一所述升降组件，所述夹爪组件连接于所述升降组件上。本机械手，通过驱动设备组件驱动安装夹爪组件的V字型连接臂在上料工位与下料工位之间往复移动，实现了自动上料与自动下料，从而大大提高了石墨缠绕式垫片与金属环形垫片装配的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种双工位旋转机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921864654.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210704827U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
王海万年连
申请人 ：
苏州工业园区麦特自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯亭镇浦田民营工业区15幢1号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘红阳
优先权 ：
CN201921864654.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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