一种多工位旋转凸轮机械手
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摘要
一种多工位旋转凸轮机械手，包括箱体及与其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的减速电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合第一、第二电动推杆伸出和收回，使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动，从而达到预期动作，保证机械手能够到达预定的位置；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动构件设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；本实用新型具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位旋转凸轮机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022328304.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213796524U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
葛正浩王英杰岳奇雷聪蕊魏林林
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
杨晔
优先权 ：
CN202022328304.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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