一种多工位直动型凸轮机械手
授权
摘要
一种多工位直动型凸轮机械手，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本实用新型具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位直动型凸轮机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921965275.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN211104000U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
葛正浩王英杰赵秋节杨军常红利
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
杨晔
优先权 ：
CN201921965275.3
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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