本实用新型公开了一种凸轮机械手，包括安装板，安装板上设置有驱动源、摇臂、导向板、移动柱和竖直设置的滑动杆，驱动源的运动输出端与摇臂连接并驱动摇臂转动，导向板上开设有导向槽，摇臂上设置有长槽，长槽与导向槽重合，移动柱设置在长槽和导向槽内，移动柱上固定设置有滑动杆；安装板上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨平行设置；第一导轨上配合设置有第一滑块，第二导轨上配合设置有第二滑块，第一滑块上竖直设置有第三导轨，第二滑块上竖直设置有第四导轨，滑动杆设置在第三导轨和第四导轨之间；滑动杆上固定设置有安装架，安装架上设置有多个气动夹爪。其结构紧凑，体积小，占用空间小，能够同步移动多个物料。