一种凸轮轴夹持机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种凸轮轴夹持机械手，包括具有多段可相互旋转调节位置的机械手臂和设置于机械手臂端部的夹持部件，夹持部件包括驱动气缸和设置于驱动气缸输出端进行分开和合拢的一对夹手，一对夹手相对应的设置有一对第一夹槽和一对第二夹槽，两组不同的夹槽满足机械手去夹持凸轮轴的不同部位，即分别夹持圆柱段和具有平台的非完整柱段，便于该机械手良好的把凸轮轴进行夹持转送向不同的工序，满足一条生产线的机械输送需求，代替人工完成对凸轮轴的良好转运，提高加工效率和机器代人的程度。
基本信息
专利标题 ：
一种凸轮轴夹持机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921566091.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210616578U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
程旗凯徐振宇陈晓平盛晓祥朱振俞妙春张晋陈源通俞兴洪灵王京陈卸件朱鑫城黄兴余晓春何昊天潘浩雷
申请人 ：
浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省金华市婺城区龙潭路589号2#厂房二楼东
代理机构 ：
北京祺和祺知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈翔
优先权 ：
CN201921566091.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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