本发明涉及一种可转向的凸轮机械手，包括固定转轴、转向单元和夹持机构；所述转向单元设置在固定转轴的侧壁；所述夹持机构设置在固定转轴的侧壁；所述转向单元包括升降机构、滑动机构和转动机构；通过设置的转向单元，机械手在工作时，通过转动固定转轴，带动固定转轴侧壁的一号凸轮和二号凸轮转动，一号凸轮转动时会带动主支撑架上下升降运动，二号凸轮转动时会带动一号滑动杆左右滑动，一号滑动杆运动时连接支架连接主支撑架保持固定，固定杆会转动在转向轴的内侧壁带动夹持机构转动，替代了传动结构复杂的机械手，通过一个输出点，同时实现三个方向的运动，提高了对物件抓取的效果。