凸轮式推动机构、凸轮式机械手

授权

摘要

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及凸轮式推动机构，安装基板上设置有至少一组的平推机构；平推机构包括安装座、移动座、摆臂和弹性推杆；安装座设于所述安装基板上，移动座滑动地设置在所述安装座上；安装座的两端均设有限位所述移动座的限位件；摆臂为“L”型结构，摆臂的拐角位置枢接在所述安装座的一侧，摆臂的一端与所述弹性推杆枢接，另一连接所述凸轮机构；弹性推杆远离所述摆臂的一端与所述移动座枢接；凸轮机构推动所述摆臂摆动，使弹性推杆推动移动座移动限位在前端限位件上，且使弹性推杆压缩，移动座限位在移动座尾端的所述限位件上，使弹性推杆拉伸。

基本信息

专利标题：

凸轮式推动机构、凸轮式机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021770345.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-21

授权号：

CN213259489U

授权日：

2021-05-25

发明人：

罗北宋

申请人：

东莞市钜升智能机械有限公司

申请人地址：

广东省东莞市长安镇新安社区新街路3号三楼301

代理机构：

东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司

代理人：

贾培军

优先权：

CN202021770345.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J15/02