凸轮联动式机械手结构
授权
摘要
本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及凸轮联动式机械手结构，包括安装基板、机械手机构和凸轮机构，机械手机构安装座设于安装基板上，安装基板上设有安装孔位，第一支撑座和第二支撑座相对地设置在安装基板上，第一支撑座和所述第二支撑座的下端穿过安装孔位，第一滑座和第二滑座分别滑动地设置在第一支撑座和第二支撑座的内侧；伸缩件滑动设置在安装座上，升降件上、下滑动地设置在伸缩件的端部，第一连杆机构的转动支点设置在安装座上，第一连杆机构的一端与第一滑座枢接，另一端与伸缩件枢接；第二连接杆机构设于安装座上，第二连接杆机构的一端与升降件枢接，另一端限位在第二滑座的上端，拾取机构设置在升降件的底端。
基本信息
专利标题 ：
凸轮联动式机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021771008.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN213259490U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
罗北宋
申请人 ：
东莞市钜升智能机械有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇新安社区新街路3号三楼301
代理机构 ：
东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾培军
优先权 ：
CN202021771008.5
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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