一种凸轮式平移机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种凸轮式平移机械手，其包括：支撑架、框架、动力机构、平移机构与夹取机构，框架设置于支撑架的上端，动力机构设置于框架的一侧，平移机构设置于框架的内部且与动力机构相连接，夹取机构设置于平移机构的前端，动力机构包括伺服电机与减速器，平移机构包括凸轮组件、上下平移传动组件与前后平移传动组件，夹取机构包括升降组件与夹取组件，减速器通过凸轮组件带动上下平移传动组件与前后平移传动组件工作，进而带动夹取机构进行前后与上下位移，升降组件为夹取组件进行下压动作提供动力来源。本实用新型运行流畅，工作效率高，大大提高了产品转移的速度，节省了人工劳动力。
基本信息
专利标题 ：
一种凸轮式平移机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922471858.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211615605U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
陈旭云叶小斌
申请人 ：
东莞市华飞自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市横沥镇西和路一巷6号2号楼202室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922471858.7
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/02 B25J15/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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