本实用新型公开了一种平移式机械手臂，包括本体和电机，所述本体的底端固定连接有底座，所述底座的底端连接有滑槽，所述滑槽的上端安装有滚轮，所述本体上安装有电机，所述电机的底端套接有皮带，且皮带远离电机的一端连接有皮带轮，所述皮带轮的底端啮合有第一齿轮，且第一齿轮的右侧啮合有传动齿轮，所述本体上固定连接有限位条，所述本体上连接有管道。本实用新型通过底座在滑槽上移动实现了对一条路径的进行工作，在工作的时候工作范围大，在机械手进行工作的时候，解决了传统机械手夹持的力度一致，该平移式机械手臂可以在夹持的时候，通过对夹持的力度进行改变，实现了对不同物体进行夹持，在夹持的时候不会对物体进行损坏。