一种平移机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种平移机械手，包括第一箱体、第一电机、第二箱体、螺杆和基板，所述第一箱体后侧固定安装有第一电机，且第一电机贯穿第一箱体与转动连接在第一箱体内部的第一偏心轮相连接，所述第一偏心轮前侧与第一连杆的一端转动连接，且第一连杆另一端转动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内部，且第一滑槽开设在第一箱体前侧。该平移机械手，设置有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮、第一连杆、第一滑槽以及第一滑块构成第一曲柄连杆驱动装置，第二偏心轮、第二连杆、第三滑槽和第三滑块构成第二曲柄连杆驱动装置，使用单向电机作为驱动动力，减少了功率损耗，提高了该平移机械手的运行效率。

基本信息

专利标题：

一种平移机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022143976.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-27

授权号：

CN212355686U

授权日：

2021-01-15

发明人：

章前均

申请人：

佛山市格蓝博士科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区狮山镇长虹岭工业园佛山市康力物业发展有限公司仓库自编K号之一

代理机构：

杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

程志军

优先权：

CN202022143976.8

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91