本实用新型公开了一种双玻封边机平移机械手，包括升降凸轮机构、升降导向机构、前阻挡机构、后规正机构、平移梁、平移梁连接杆和平移丝杆组件，所述升降凸轮机构通过螺栓连接在机架下端，本实用新型的平移机械手在正常工作中，进入的待封组件和已封边的已封组件一起通过平移机械手往前平移一个组件位，实现快速进板和出板；伺服+丝杆的精确位置平移机构，在待封板进入等待区时间段内提前进行前阻挡、后规正、左右规正这3个动作，与正在封边的封边动作同时进行，时间上相当于“省”去了这3个动作占用的节拍，之后通过精确的平移机构将精确定位好的待封组件与已封组件同时精确往前平移一个组件位。