本实用新型公开了一种平移机械手，其包括：第一连杆，铰接于所述第一连杆的第二连杆；所述第一连杆的上端部铰接有一滑块，所述滑块滑动连接于一导轨，所述第二连杆的中部设有一定位转轴，第二连杆可绕着所述定位转轴摆动，第二连杆的后端部铰接于第一连杆的中部；当第二连杆的前端部受控沿着定位转轴摆动时，同步驱动滑块沿着导轨移动，以致第一连杆的下端部横向平移。平移机械手，其其主要采用连杆机构以及驱动装置的几何配合关系，可以实现平移和抓取动作，结构简单，成本较低且经济实用；通过托盘盛放连续性物料，在需要取物体的时候，抓取杆伸出将托盘拖出，托盘带着物料进入支撑匣，设置于支撑匣口上方的切刀闸断即可完成切料、取料动作。