本实用新型提供了一种平移式夹持机械手，包括：壳体、立柱、螺纹柱；所述壳体的内部设置有立柱，且立柱的上部设置有螺纹柱；所述辊筒设置在立柱的周部，且辊筒的外侧设置有防护带；所述电机设置在壳体的内部，且电机与壳体通过电机支架相连接；所述丝杆设置在电机的一侧，且丝杆与电机通过联轴器相连接；所述轴承座设置在丝杆的端部；所述连接支架设置在丝杆的一侧，且连接支架与丝杆通过螺母座相连接；所述盖体设置在壳体的上部，且盖体与壳体通过螺纹柱及螺母固定相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有防护效果好、不易损坏、利于维护的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。