一种平移机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种平移机械手，其包括：底座、支撑板、动力机构、平移机构、夹取机构与承料检测机构，所述支撑板设置底座上，所述动力机构设置于支撑板的后端，所述平移机构设置于支撑板的前端且位于动力机构相连接，所述承料检测机构设置于支撑板的前端且位于平移机构的下方，所述平移机构通过动力机构提供动力来源；所述平移机构包括底板、U型限位板、移动块、连接板、滑轨、滑块与滑板，所述动力机构包括伺服电机与减速器，所述连接板的一端与减速器相连接，所述连接板的另一端与移动块相连接，所述移动块设置于U型限位板处，所述移动块通过减速器提供动力在U型限位板处作往返运动。本实用新型运行流畅，工作效率高，大大提高了产品转移的速度，节省了人工劳动力，实用性强。

基本信息

专利标题：

一种平移机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922481242.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211615606U

授权日：

2020-10-02

发明人：

陈旭云叶小斌

申请人：

东莞市华飞自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省东莞市横沥镇西和路一巷6号2号楼202室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922481242.8

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J15/02 B65G47/90