一种凸轮式平移机械手

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摘要

本实用新型公开了一种凸轮式平移机械手，包括底座、背板、转盘、驱动组件、第一侧板、第二侧板和安装板，所述底座上垂直固定设置有背板，所述第一侧板、第二侧板皆平行于所述背板设置，所述背板与第二侧板通过第一滑动组件连接，所述第一侧板与第二侧板通过第二滑动组件连接，所述第一滑动组件垂直于所述第二滑动组件设置；所述转盘设置在所述背板上且所述驱动组件驱动转盘转动，所述转盘位于第一侧板与第二侧板之间，所述转盘上固定设置有第一凸起，所述第一侧板上开设有长槽，所述第一凸起位于所述长槽内；所述安装板固定设置在第一侧板上，所述安装板上固定多个机械手。其将转盘的转动转换成安装板的平移动作，结构紧凑，稳定性好，成本低。

基本信息

专利标题：

一种凸轮式平移机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921402677.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-27

授权号：

CN210527804U

授权日：

2020-05-15

发明人：

曹明辉

申请人：

苏州众川机器人系统工程有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道天鹅荡路27号2幢

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

查杰

优先权：

CN201921402677.2

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90