本实用新型公开了背板平移机械手，包括机架、垂直升降系统、水平移动系统和抓取释放装置；垂直升降系统用于驱动抓取释放装置垂直升降，垂直升降系统包括垂直伺服电机、垂直电机座、联轴器、升降丝杆、丝杆螺母座、剪力块和面板；水平移动系统安装于面板上用于驱动所述抓取释放装置水平移动；水平移动系统包括水平伺服电机、主动轮、张紧轮、同步带、U型滚轮和水平导轨；抓取释放装置用于抓取和释放工件。本实用新型的有益效果是：通过垂直升降系统和水平移动系统的协调配合作用，不仅可提高抓取释放装置在竖直和水平方向的移动速度，而且移动平稳性好，不占用过多空间，可实现工件在相邻工位冲床之间的高效率平稳传递。