圆柱凸轮摆杆机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种小型精密机械手，具体涉及圆柱凸轮摆杆机械手，包括凸轮、摆动滑槽手臂机构和齿条手抓机构，所述凸轮侧壁上设置有若干曲线槽，所述摆动滑槽手臂机构一端与所述曲线槽滑动连接，另一端与所述齿条手抓机构连接。本实用新型圆柱凸轮摆杆机械手，通过在凸轮上设置曲线槽，曲线槽内滑动安装了摆动滑槽手臂机构，在凸轮转动的过程，通过曲线槽的上升和下降实现了摆动滑槽手臂机构的运动，从而使摆动滑槽手臂机构带动齿条手抓机构的移动，完成物品的上、下、左、右的移动，整个运动过程由一个凸轮驱动完成，结构简单，节省空间，控制方便，可靠性好，不仅降低了成本，而且精度更高。

基本信息

专利标题：

圆柱凸轮摆杆机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020573984.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-17

授权号：

CN211997740U

授权日：

2020-11-24

发明人：

唐剑兵赖茂林康泽毓李一岚先辅强刘鸿飞

申请人：

成都工业学院

申请人地址：

四川省成都市花牌坊街2号

代理机构：

四川力久律师事务所

代理人：

曹华

优先权：

CN202020573984.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90