一种凸轮摆杆联控式微型打印机，有效地解决了现有按键式开启机构的纸仓门开启费力等问题，它包括带有纸仓门的面板，壳体，组装在壳体内的打印单元及其托架，纸仓门开启装置，其技术要点是：纸仓门开启装置的按键的键帽露出面板，按键的锁轴推动沿托架侧壁滑道往复移动的滑动支座，驱动与滑动支座上的齿条相啮合的带齿凸轮转动，带齿凸轮的凸轮部顶在摆杆一端的大曲柄拐壁的内侧，组装在面板的纸仓门内侧的摆杆两端的大、小曲柄拐壁的外侧在同一平面上，并且与面板的纸仓门的内表面相接触。其传动结构设计紧凑，联控动作稳定，纸仓门启闭灵活、轻便，任意变换壳体位置都能防止传动件松散、脱落，显著提高打印机的使用性能和使用寿命。