本实用新型公开了一种高速绕线机外置摆杆凸轮摇摆装置，包括箱体、输出轴、输入轴、凸轮、滚针轴承、外置摆杆、摆杆传动机构，所述的箱体内横向设有输入轴，所述的输入轴一端贯穿箱体延伸至箱体外，所述的输入轴上设有凸轮，所述的箱体内竖直设有输出轴，所述的输出轴与输入轴之间相对垂直设置，所述的输出轴上设有可以与凸轮配合的滚针轴承，所述的凸轮外壁设有闭环的凸轮轮廓曲面，所述的凸轮连续旋转时，滚针轴承可以沿凸轮轮廓曲面轨迹活动，驱动输出轴往复转动，所述的箱体侧边竖直设有外置摆杆，本实用新型具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长，安装拆卸更方便等特点。