本实用新型涉及一种凸轮摆杆往复磨削式的小型纸板翻新机，包括：底座、箱体骨架、输送机构、压纸机构、电控箱、电机、电机座、升降连接架、Z轴调位装置、凸轮摆杆机构、磨削板、灰度传感器；所述输送机构包括：输送装置电机、皮带传动箱、输送带、脚座，所述压纸机构包括：压纸架、压纸机构升降调节装置，所述压纸架包括：连接杆、纸压条、橡胶套，所述压纸机构升降调节装置包括：旋钮、升降块、安装板；所述凸轮摆杆机构包括：连接柱、带齿导杆、导杆固定套、摆杆、凸轮转盘、拨栓、轴端挡圈、固定轴、轴承。本实用新型通过调节纸板磨削深度，以便适应厚度不同、材质不同的纸板翻新并可以选择纸板表面的磨削程度，具有结构简单、紧凑的显著优点。