本实用新型涉及一种凸轮滚子卧式摆头，具有安装于机床上的旋转箱体，所述的旋转箱体中部空间内转动设有主轴箱，主轴箱内安装有电主轴，主轴箱一侧的旋转箱体内安装有与主轴箱固连的转塔、与转塔传动连接的凸轮，所述的凸轮轴线与转塔轴线空间垂直，凸轮通过与设在转塔外圈的转塔轴承啮合而驱动转塔旋转。本实用新型通过凸轮传动转塔实现主轴箱转动，传动精度高，通过旋转箱体的旋转与主轴箱的转动配合，同一工位可实现多工件多角度的铣削和钻孔加工，主轴箱安装在旋转箱体内提高了整体结构刚性且节约安装空间，适合于五轴数控机床使用。