本实用新型揭示一种带有卧式摆头结构的多轴数控机床，包括固定底座、移动底座、工件夹持座和横向滑动台，固定底座顶部的左侧固定连接移动底座，移动底座顶部的右侧固定套接有主轴，主轴的右侧转动连接有旋转连接头，旋转连接头的内腔固定插接有加工刀，旋转连接头包括空心圆盘，空心圆盘盘身的中央开设有圆槽。本实用新型通过固定环与固定套的结构设计，能够将液压伸缩杆固定在空心圆盘内腔的开槽中，再通过液压伸缩杆底部的连接块与弧形磁石板以及空心圆盘盘身中央的圆槽的结构设计，能够方便工作人员将加工刀安装在旋转连接头内，同时也方便了工作人员更换加工刀，以及减少了更换加工刀需要的时间，相应的也增加了该装置的工作效率。