一种联动式机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种联动式机械手臂，具有工作台、架装于工作台上的驱动电机、由驱动电机驱动的凸轮组件以及由凸轮组件驱动转动的机械手臂；所述机械手臂的下端还与平衡电机连接；所述凸轮组件与机械手臂之间通过连接件连接；所述机械手臂包括可调节摇臂组和安装在可调节摇臂组末端的抓取组件；所述可调节摇臂组包括后安装臂、与后安装臂可调节安装的前调整臂以及安装在前调整臂前端的同步轮；所述同步轮与平衡电机通过皮带传动连接。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种臂长可调节的联动式机械手臂。
基本信息
专利标题 ：
一种联动式机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122759407.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216609006U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
於志烨张园军
申请人 ：
泽田智能科技（常州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区牛塘镇人民西路1号中俄科技产业园
代理机构 ：
常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
骆春燕
优先权 ：
CN202122759407.0
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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