一种联动式杠杆机械手臂
授权
摘要
本实用新型属于助力机械手领域，具体涉及一种联动式杠杆机械手臂，包括：支座、动力臂、角度调节件和连接臂；所述动力臂的底端连接有沿支座上下滑动的第一滑动件，顶端与所述的连接臂铰接，所述第一滑动件连接有驱动其升降的驱动件；所述角度调节件底端通过第二滑动件与所述的动力臂铰接，顶端铰接所述的连接臂；所述驱动件带动动力臂升降，通过第二滑动件带动所述的角度调节件沿支座水平滑动，进而调节连接臂与动力臂之间的夹角。本实用新型具有结构简单、支撑强度高、便于维护的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种联动式杠杆机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921464965.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210650744U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
孟令建
申请人 ：
苏州罗克韦格自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区望亭镇项路村姚家浜路5号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921464965.0
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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